如果是以美国身份入境的，签证过期，需要去出入境管理局做下处罚然后离境。如果孩子比较小，可以让监护人去出入境做下解释，带着孩子的护照，孩子的出生证明，孩子的临时住宿登记表。出入境警官应该可以酌情给延期的。